Zásahové automobily se dělí podle kostrukce na:

• Silniční podvozek - 1
• Smíšený podvozek - 2
• Terénní podvozek - 3

Zásahové automobily se dělí podle hmotnostní třídy:

• Velmi lehké do 2000Kg - UL
• Lehké 2000Kg-7500Kg - L
• Střední 7500Kg-14000Kg - M
  
• Težké nad 14000Kg - S

Zásahové automobily se dělí podle rozsahu výbavy:

• Redukované - R
• Rozšířené - V
• Technické - T
• K hašení lesních požárů - LP

Dále se do označení udává objem nádrží každého hasiva a pěnidla.U kombinovaného automobilu se značí objemy všech hasiv,např. 2000/2000/4000 atd. Označení CAS (cisternová automobilová stříkačka) zůstává,jen se výkon čerpadel udává vždy v osminásobkách,tzn.,že např.CAS25 už bude CAS24.Můžou tedy být např.CAS 8,16,24,32.
Staré označení je například CAS25 Š706 RTHP a nové CAS24 M2R 3500/200.